Стеснительность и проблемы при мочеиспускании

Здравствуйте. У меня есть проблема с мочеиспусканием - после того, как я помочусь, еще продолжает течь моча и это пачкает мое белье. Я уже делал упражнения для тренировки мышц тазового дна и принимал лекарства, но этого не достаточно. Однако у меня есть серьезная психологическая проблема, я испытываю стеснение и ненависть по отношению к врачам, особенно к тем, которые обследуют и лечат мужские гениталии. В детстве я попал в неловкую ситуацию с врачем-мужчиной, который осматривал мои гениталии, и у меня случилась эрекция. Этот случай послужил причиной моего психического недуга - сильного потрясения и шока. Я не могу забыть этот случай, а так же другие неприятные события в связи с осмотром моих мужских органов. Из-за этого страдаю не только психологически, но и физически. Меня напрягает, что при прохождении медосмотров я должен проходить осмотр уролога, я не вижу в этом логики, как допустим варикоцеле может повлиять на обращение с оружием? Мое тело - мое дело, никто не имеет права лезть в мои личные проблемы без моего желания. Таким образом, я прошу вас помочь мне с моей проблемой, учитывая мои психологические особенности и ст