Стеснительность, зажатость, общение

Здравствуйте, у меня возникла проблема, связанная с моей стеснительностью. Я чувствую, что я неспособна находить общий язык с людьми, так как очень сильно стесняюсь. Я не могу сказать водителю маршрутки, когда я должна выйти, и это иногда приводит меня к тому, что я еду дальше, чем хотела бы. Более того, я боюсь знакомиться с родителями своего парня уже 3 года, и каждый раз, когда они меня приглашают к себе в гости, я нахожу отмазки, чтобы не идти. Это очень ограничивает мои возможности, так как я хочу быть общительней и иметь контакт с людьми. Если я оказываюсь в гостях, я часто просто молчу в стороне, и не могу принять участие в беседе, потому что не знаю, что сказать. Я даже не могу сделать заказ в кафе или ресторане, что заставляет меня там очень редко бывать. Я очень хочу изменить это и стать общительнее, уметь находить общую точку с людьми. Но моя стеснительность мешает мне. Что мне делать с этим всем?