Странное состояние сознания при засыпании, что делать?

Здравствуйте! Хочу обратиться к Вам за консультацией и помощью в решении моей проблемы. Я уже длительное время сталкиваюсь с непонятным для меня состоянием при засыпании, которое происходит почти каждую ночь. Я искал информацию в интернете, но не могу определить, что это за состояние. Я могу описать это так: при засыпании я чувствую сильное раслабление, желание уснуть и кажется, что сон должен включиться возвращая меня к нормальному состоянию. Однако происходит что-то необычное – я попадаю в состояние полусознания, не могу двигаться и ощущаю паралич. Я приложив усилие маленькими рывочными движениями могу подвигать руки и ноги. Чувствую себя в этот момент в тумане, восприятие обрывчатое и затупленное. При этом галлюцинации в целом не наблюдаются, за некоторым исключением в виде слуховых галлюцинаций о чьём-то ходьбе или рычании, но это происходило крайне редко и не повторялось слишком часто. В основном я нахожусь в полусознании и пытаюсь понять, как выйти из этого состояния. После того, как оно заканчивается, я просыпаюсь с ускоренным сердцебиением и ощущением тревоги, и потом пытаюсь опять заснуть. Этому состоянию подвержен я каждую ночь, и это мешает мне нормально спать. Я очень тревожусь, что это может быть симптом какого-то заболевания и хочу, чтобы вы мне помогли понять, что это за состояние и что я могу сделать, чтобы прекратить это. Спасибо!