Помогите исправить психологическое состояние ребёнка

Здравствуйте. Я хотел бы задать вам вопрос о поведении моего четырехлетнего ребенка. Он стал сильно привязываться ко всем, кто приходит к нам в дом, и начинает очень сильно плакать и психовать, когда они уходят. Мы гуляем с ним, играем вместе, у него есть брат и собака, но это не помогает успокоить его. Он не ходит в сад из-за аллергии, но мы планируем попробовать снова пойти. Я не знаю, как прекратить эти истерики, он может плакать целый день и не успокаивается, пока не уснет. Мы не курим, не пьем, не гуляем, и не разделяем детей на любимчиков. Я знаю, что обычно нужно работать не с ребенком, а с родителями, но мне нужна ваша помощь. Может быть, вы можете посоветовать нам, что делать, или мы должны обратиться за помощью к врачу в нашем городе? Буду очень благодарен за ваше мнение.