Потеря равновесия при спуске со ступенек

Здравствуйте! Меня зовут Ирина, мне 47 лет. Я обратилась к вам за помощью из-за очень давней проблемы, которая постепенно развивалась за последние 15 лет. Я обнаружила, что при спуске со ступенек я не могу больше как прежде сбегать вниз вприпрыжку. Потом появилась необходимость держаться за поручень, и на сегодняшний день, я при спуске с лестницы вынуждена судорожно держаться за поручень, глядя строго под ноги, и при этом умудряюсь поставить ногу мимо ступеньки. Я покрываюсь испариной, у меня дрожат ноги и подгибаются колени, и я падаю. Вне ступенек я себя ощущаю здоровой, я очень активна и веду спортивный, здоровый образ жизни. Я поняла, что не переношу высоту, когда спустилась со скалы в горах и чувствовала неустойчивость, тоже самое происходит, когда я привыкла смотреть вниз со ступенек.

На неврологическом обследовании был проведен МРТ головного мозга, УЗИ артерий шеи и головы - изменений не обнаружено. Консультация ЛОР-врача показала, что у меня нарушение координации. Невролог предположил, что у меня депрессивное состояние и возможно, нуждаюсь в консультации психотерапевта, назначил вальдоксан по 1 таблетке в течение 1 месяца. Я еще не начала его принимать. Более того, на приеме у невролога, никаких других жалоб, кроме дискомфорта при спуске с лестницы не было предъявлено, и врач никаких других вопросов не задавал.

Я живу в состоянии непрекращающегося стресса уже лет 20 (семейные и финансовые проблемы). У меня бывают частые сердцебиения, периодически бессонница, быстрая утомляемость и т. п. Я задумалась, есть ли связь между состоянием долгого стресса и таким сильным дискомфортом при спуске с лестницы? Нужна ли консультация психотерапевта? Ну и как быть с назначенным препаратом, стоит ли его принимать? Я не испытываю страха перед ступеньками, и это физическая проблема. Я очень надеюсь на ваше мнение. Спасибо.