Неуверенность при движении ног

Здравствуйте, я обращаюсь к Вам с проблемой в области моего здоровья. Я заметил, что мои ноги стали каким-то образом "чужими", потому что моя походка нарушена, особенно при резком подъеме. Кроме того, когда я поднимаюсь с колен, ноги подкашиваются, и мне трудно двигаться, пока я не разойдусь. На большие расстояния я хожу с трудом, не могу даже бегать. После длинной прогулки я чувствую, что мои ноги начинают щемиться или кочергаться, и мне нужно лечь на спину, чтобы облегчить неприятные ощущения. Я очень обеспокоен этой ситуацией и хотел бы узнать, есть ли у меня какие-либо заболевания, которые приводят к таким проявлениям. Спасибо.