Могут ли произойти беременности в данном случае?

Здравствуйте, у меня возникли два вопроса на тему потенциальной беременности. В первом случае, я обнимался с бабушкой и в процессе начало эрекция, в результате которой я испытал эякуляцию в трусы, но мы были одеты. Я очень боюсь, что бабушка может забеременеть от меня, хотя ей уже 69 лет. Второй вопрос касается того, что я мастурбировал и случайно попал на покрывало, которое было использовано моей 12-летней сестрой для укрытия и ей приходилось засовывать его между ног. В кровати также была котейка, на которую тоже попала сперма. Могут ли мои действия привести к беременности в этом случае? Буду благодарен за ваше мнение.