Может ли произойти беременность в данном случае? Очень переживаю

Здравствуйте, я хочу задать вам вопрос. В воскресенье я дурачился со своей сестрой на диване и решил проверить своё бельё, чтобы убедиться, что оно чисто. Я не мастурбировал, но был очень возбужден. Когда я лег на диван и стал проверять бельё, в комнату влетела моя сестра и начала со мной дурачиться. Я пытался убежать от неё, но она продолжала меня заваливать. В конце концов, я встал с дивана и заметил, что мой половой орган выпал из белья и шорт. Я очень переживаю, что мой половой орган попал внутрь её и что она забеременеет. Она была в шортах и трусах и лежала, возможно, боком ко мне. Я спросил её после этого, чувствовала ли она мой половой орган и жидкость внутри себя, и она ответила, что нет. Но я всё ещё переживаю. Я не мог понять, попала ли сперма внутрь, если я ей не вставлял свой член, а он просто попал на её попу или половой орган. Моя мама была дома, поэтому я не мог сделать этого при ней. Я боюсь, что сперма попала внутрь, и она забеременеет. На тот момент, когда я спрашивал её об этом, у неё не было месячных, но может быть развитие всего этого было внутреннее, а не внешнее? Я очень переживаю и хочу узнать, есть ли риск того, что моя сестра забеременеет. Спасибо заранее за ответ.