Могут ли произойти беременности в данном случае?

Здравствуйте, я очень взволнован, так как произошла неприятная ситуация. В ночное время, около полуночи, находясь в кровати, я был в состоянии сексуального возбуждения, в результате чего сперма вытекла на мои трусы и постель. Я не решился встать и посчитал, что высохнет. Однако утром моя бабушка и младшая сестра побывали в моей комнате и касались различных поверхностей, на которые может попасть сперма - от выключателя света до ночных подушек, а также постели.

Моя бабушка уже прошла операцию по удалению яичников и, возможно, матки, а младшей сестре всего 12 лет, так что месячных у нее еще не было. Кроме того, на кровать легла и моя мама, которой уже 41. Я очень волнуюсь, что от спермы на кровати или на трусах, которые лежали на кровати, или на шортах, которые тоже были на кровати, мои родственники могут забеременеть. Я не имел никаких сексуальных контактов с кем-либо другим. Пожалуйста, помогите разобраться в этой ситуации и проконсультируйте меня о возможных рисках. Я буду очень благодарен за любую помощь в этом вопросе. Спасибо вам большое!