Могут ли произойти беременности в данном случае?

Здравствуйте, хотел бы задать вопрос, связанный с моим недавним опытом. Я мастурбировал на диване, а затем в течение нескольких минут мои родственницы женского пола легли на него, но при этом они были одеты. Я хотел бы узнать, существует ли вероятность, что они могут забеременеть, и я очень волнуюсь на этот счет. Буду очень благодарен за любую информацию и советы в этой ситуации. Спасибо.