Сын в 7 лет спит с мамой

Здравствуйте! Мне очень интересно узнать ваше мнение по поводу поведения моей жены, когда она берет нашего сына в свою постель и начинает гладить и обнимать его, как настоящая мать, что, конечно, я только приветствую. Однако, когда она мнет ему попу, запустив при этом руку под плавки, я чувствую дискомфорт и говорю ей, что мне это не нравится. Но вместо понимания с моей стороны начинается ругань, где она говорит, что я больной. Я считаю, что это поведение не нормально, и на этом не успокаиваюсь. Меня также волнует поведение моей тещи, которая массажирует детей каждый день по часу и также мнет им попы, запустив руки под плавки. Мне кажется, что это переходит границу, но может я просто неправильно воспринимаю ситуацию? Я буду рад услышать ваше мнение и спасибо за ваше время.