Слабость и дрожание в ногах

Уважаемые врачи, я обращаюсь к вам в качестве инвалида 3-й группы с детства. У меня тетрапарез и ДЦП, и хоть я могу немного бегать и прыгать, но хромаю немного на правую ногу. Я провел в больницах более 12 лет, но не видел значительного улучшения моего состояния. Я хочу узнать, есть ли какие-либо препараты, уколы, капельницы или другие методы лечения, которые могут помочь мне справиться со слабостью и непроизвольным трясением моих ног, особенно когда я стою на месте или делаю шаги при ходьбе. Я очень хочу избавиться от этих проблем, так как словно нахожусь в плену собственного тела и это вызывает у меня сильный комплекс, несмотря на мой возраст - 23 года. Пожалуйста, дайте мне советы и рекомендации по этому вопросу. Спасибо за ваше внимание.