Сильная боль в стопах

Здравствуйте! Недавно начали беспокоить боли в стопах, особенно заметно по утрам при скованности и затекании ног, когда они подогнуты под себя. Даже в состоянии покоя стопы болят, ноют, дёргаются и вызывают ощущение воспаления. Немеет правая стопа с внешней стороны, а раньше часто бывали судороги. Также ощущаются жгучие боли в обеих стопах, особенно в больших пальцах. Правая стопа даже мёрзнет и болит при замерзании. На работе ночью начало болеть левую стопу настолько сильно, что нога свело и не могла наступать и разгибать и согибать пальцы. В домашних условиях боль не прошла, и ощущается ещё больнее, как будто в стопах горит. При надавливании на кости и фаланги стопы сильно болят. Уже проходила УЗДГ нижних конечностей, все было в порядке, анализы тоже показали норму. Что может быть причиной таких сильных болей в стопах и как им помочь? Буду очень благодарен/на за любую помощь. Спасибо!