Неуверенность в себе когда нахожусь в коллективе

Здравствуйте! Я столкнулась с проблемой, когда нахожусь в обществе, я становлюсь очень замкнутой и чувствую себя скованно. Хоть я не совсем молчу, иногда я избегаю разговоров. Но когда я остаюсь с кем-то один на один, то я чувствую себя более открытой и мне легче устанавливать контакт и заводить разговоры. Такая же ситуация и на работе - когда я остаюсь одна, тогда все собрано с мыслями, но когда кто-то из коллег находится рядом со мной, то я чувствую себя растерянной и замечаю недочеты, которых раньше не было. То же самое происходит и на дороге - если я езжу одна, то я уверена в себе, но когда кто-то едет со мной, я становлюсь неуверенной и чувствую, что все, что я делаю - не так, как нужно. Я очень хотела бы узнать, что это за состояние и как с ним бороться? Эта проблема очень сильно подводит меня в многом, я не знаю, что мне делать. Буду благодарна за любую информацию и советы.