Может ли ребенок в 2,5 манипулировать родителями?

Здравствуйте! Я хочу обратиться к вам за помощью. Мой сынуля уже 2,5 года. Он единственный ребенок в нашей семье, и, конечно же, он немного балован. Он же единственный внук. Но в целом, он хорошо управляется со своими обязанностями и, пусть иногда с руганью, выполняет все, что ему говорят. Он еще не ходит в садик, потому что мне жалко его отдавать, он не очень любит общаться со сверстниками, даже сторонится. Но более любит общаться с детьми 5-6 лет и взрослыми. Сейчас он хорошо развит, знает все буквы не наизусть, но узнает их, считает до 10, у него более 30 стишков и столько же песенок, говорит понятно и усердно собирает пазлы. Но в последнее время он стал очень нежным и постоянно приближается ко мне, обнимает и говорит, как сильно меня любит, спрашивает, можно ли поцеловать меня. И когда я его ругаю и говорю, что так делать нельзя, он резко прыгает на мою шею или обнимает меня за ноги и говорит, как сильно меня любит. Я не знаю, как реагировать на такое поведение. Если начинаю его обнимать и целовать, мне кажется, что он не поймет урока, что это не правильно. Если отталкиваю его, то позже мучаюсь мыслями, что он больше не попросит обнимашки и поцелуя, потому что мать его оттолкнула. Ругать его стало невозможно, может ли это быть манипуляциями? Я действительно не знаю, как ему лучше отвечать в такие моменты и заранее спасибо за любую жизненную помощь.