Как наладить отношения с родителями?

Уважаемый психотерапевт, я обращаюсь к вам в связи с моей проблемой. Меня зовут Александрач, мне 32 года и в целом я здорова. Меня интересует вопрос: как наладить отношения с родителями? С детства, как и многие, я пережила физическое и эмоциональное насилие со стороны родителей. Мои родители всегда были очень контролирующими и доминирующими, они принимали решения за меня, даже касательно моего будущего и внешнего вида. Вся моя жизнь проходила под их контролем, и я редко имела возможность высказывать свою точку зрения или принимать собственные решения. В результате я вышла замуж в 21 год и ушла из дома, но даже тогда мои родители продолжали оказывать на меня сильное давление.

Я чувствую, что я не могу посоветоваться с родителями, потому что они всегда выступали против меня, и я не чувствую с ними эмоционального родства. Их советы часто оказывались пагубными для меня, отражались очень негативно, но они отрицают это и говорят, что я всё сочиняю. На данный момент любая фраза, которую они говорят, вызывает во мне раздражение и бурю эмоций. Я испытываю панические атаки и чувство, словно они не дают мне жить, хотя я живу уже в другом городе и вижу их раз в неделю.

Мне бы хотелось научиться жить спокойно и не принимать так близко к сердцу то, что они говорят. Я понимаю, что родители не изменятся, и мне бы хотелось самой научиться жить спокойной, самостоятельной жизнью. Как я могу решить эту проблему и избавиться от угнетающего влияния родителей на свою жизнь? Спасибо.