Лунатизм или нет?

Здравствуйте, я бы хотел уточнить свой диагноз. Недавно я просыпаюсь ночью и замечаю, что на второй половине кровати, ближе к стене, лежит мой родственник, хотя его я не видела, только ком одеяла. К тому же, мне показалось, что на нем есть насекомое, которое я не могу увидеть. Я страдаю от фобии насекомых, именно поэтому я надела футболку на ночь, находящуюся рядом со мной, потому что это должно было защитить меня от насекомых, которых я не могу увидеть. Я не сомневалась в правильности своих мыслей. Я сопротивлялась уходить с кровати, потому что была уверена, что рядом лежит мой родственник, на котором находится насекомое. Когда я проснулась, я осознала, что лежу на правой стороне кровати, в футболке, и задумалась о том, почему я в футболке. Я уже давно осознала абсурдность происходящего, поскольку это не первый случай, когда я делаю абсурдные вещи ночью и понимаю, что делаю, но не осознаю, что это не соответствует реальности и неадекватно. Как я понимаю, это может быть лунатизмом или у меня проблемы с психическим здоровьем?