Картавость, половину слов с Р произношу не правильно

Здравствуйте, я бы хотел обратиться к вам за помощью. В детстве у меня была проблема с произношением буквы Р - вместо нее я говорил Л. Я занимался специальными упражнениями и сейчас уже произношу большую часть слов правильно, но все еще есть трудности - иногда я затрудняюсь произнести звук Р, он выходит неправильно или мне сложно его произнести. Я записал видео, где пытаюсь произнести звук и делаю специальные движения языком, попытавшись объяснить свою проблему. Я понимаю, что для правильного произношения буквы Р нужно применять "вибрацию" языком об альвеолы, но у меня это не всегда получается. Я пробовал разные упражнения из интернета, читал скороговорки и делал все, чтобы исправить свою речь, но ничего не помогает. Я не уверен, правильно ли я произношу звук Р, и хотел бы спросить у вас - как я могу исправить свою речь и какие упражнения мне нужно делать? Буду очень благодарен за вашу помощь.