Как не бояться родителей? Одиночество в их обществе

Здравствуйте. У меня возникают проблемы в отношениях с родителями, которые связаны с моей болезнью. Я не могу самостоятельно справляться с жизненными задачами и нуждаюсь в помощи. Несмотря на то, что есть готовые волонтеры и люди, которые готовы помочь, мои родители не разрешают никому помогать, кроме себя. Я живу с бабушкой отдельно от родителей, потому что они очень занятые люди и не могут даже проводить со мной достаточно времени. Но когда я прихожу к ним в гости, то ощущаю страх и неуют вокруг, что создает у меня впечатление, что я не желанная гостья. Тишина между всеми членами семьи, которую разбавляет только шум телевизора, вызывает у меня чувство одиночества и ненужности.

Мой папа - молчаливый и спокойный по натуре, но мы между собой мало общаемся. Я себя чувствую замкнутой и молчаливой так же, как и он, но все же не могу понять, почему между нами такая же молчание. Всю свою жизнь я ни разу не ударила его раскаленным конфликтом, но сейчас чувствую, что наша связь не та, какой она должна быть.

Я поделилась своими чувствами со своей мамой, но в ответ получила её радикальную реакцию и слезы. Мама начала говорить, что я желаю ей смерти, хотя на самом деле я только хотела ей донести, как сильно люблю её. Этот эпизод стал для меня огромным психологическим испытанием, я до сих пор боюсь её обидеть и не могу отделаться от мысли, что она думает обо мне и " плетет интриги вокруг своей смерти".

Понимаю, что в семьях есть разные сложности, так что, возможно, моя проблема не уникальна, но мне очень трудно жить в такой атмосфере. Хочу научиться принимать своих родителей с любовью и не бояться дома. Как мне быть?