Возможность беременности без проникновения

Здравствуйте, у меня возникли сомнения относительно возможности беременности после петтинга с девушкой в одежде, при этом не было полового контакта в открытом виде. Единственный момент, когда я дотронулся до своего пениса, и есть вероятность, что немного смазки могла попасть на мою руку. Но в случае, если эта смазка так или иначе попала на половые органы девушки (хотя вероятность этого крайне мала из-за плотной одежды), есть ли возможность беременности? Девушка девственница, и не было никакого проникновения, только ласки в зоне клитора через одежду. Я прочитал множество разной информации в интернете, и теперь не знаю, нужно ли было поднимать панику или шанс беременности нулевой? И если есть вероятность беременности, то что делать в такой ситуации? Мы уже не первый раз практикуем петтинг, но раньше такого не было. Очень надеюсь на вашу помощь. Спасибо!