Возможна ли беременность без проникновения?

Здравствуйте, мне нужно получить ответ на мой вопрос, который меня очень беспокоит. Сегодня у меня была ситуация, когда мой парень просто провел своим половым органом по моему нижнему белью, но затем немного приподнял его, но я сразу же поправила всё. Хотелось бы уточнить, возможно ли за это время забеременеть? Кроме того, в последствии произошел половой акт, но проникновения не было, я до сих пор девственница, парень просто попал всего на 0,5 см. В связи с этим я хотела бы попросить ваше мнение и совет, что мне делать в данной ситуации и есть ли риск беременности, даже при таких незначительных факторах? Спасибо.