Возможна ли беременность без проникновения и семяизвержения во влагалище?

Здравствуйте доктор, мне необходима ваша помощь в решении такой проблемы. Недавно, во время ласков с моим парнем, он коснулся своим членом моих гениталий. Я хочу отметить, что проникновения не было и семяизвержения также не происходило. Более того, касание было довольно поверхностным и даже по малым половым губам он не проводил. Меня очень волнует вопрос, связанный с вероятностью беременности в такой ситуации. Я понимаю, что мой вопрос может показаться дурацким, но всё же прошу вас, доктор, пожалуйста, успокойте меня и скажите, что риск забеременеть в данном случае равен нулю? Спасибо.