Возбудимость ребенка

Добрый день. Моему сыну всего 7 лет, но у меня есть серьезная проблема, связанная с его нервной возбудимостью. Он не может тихо ходить, всегда шлепает пятками по полу, стучит руками по стенам и дверям. Также его возбужденность проявляется при умывании, когда он начинает играть с дверью и стучать по раковине. Даже за столом он не может сидеть спокойно, всегда стучит ложкой по стакану или тарелке. С этой проблемой мы даже сталкиваемся в общественных местах - на концертах, в кинотеатрах и на общественном транспорте, где он постоянно стучит ногами по переднему сидению. Еще одна наша проблема - это чувствительность к прикосновениям. Он не может допустить даже мытье, а застегнуть брюки и рубашку - настоящая мука для него. На медицинских осмотрах ему ужасно, так как он не дает себя прощупать и осмотреть. Смотрели мы невролога, но все, что она посоветовала, это массаж спины и физиолечение. Мы прошли ЭЭГ, ЭКГ и обнаружили дизритмию головного мозга, но назначенные нами фенибут и магне б6 не дали результата. Да, в последнее время он научился немного расслабляться на массаже, но проблемы все равно остаются. Пожалуйста, помогите нам решить эту проблему. Спасибо.