Токсичные отношения с мужем

Здравствуйте, я хотела бы поговорить о моей ситуации с моим мужем. Мы вместе уже 15 лет и есть дочь 12 лет. В общении он занудлив, навязывает свое мнение, многословен и нетерпим, если его не дослушивают. Он объясняет и анализирует все, не признавая своих ошибок. Он не имеет друзей, недоволен работой и почти не занимается домашними делами. Когда я прошу его о выполнении чего-либо, он либо говорит, что это трудно, и не выполняет, либо откладывает на потом, а на мои требования скандалит. Он не выполняет ничего, и я уже не знаю, что делать. Недавно я просила его надеть чехлы на кресла в машине, и он их сразу же содрал, заменить их он не смог уже 3 года. Его поведение меня раздражает, и я больше не могу скрывать свое недовольство. Он часто бывает груб и кричит, и мои эмоции уже не контролируются. К сожалению, наша дочь стала свидетелем всех наших конфликтов, и это меня беспокоит. Еще хуже, у меня начались серьезные соматические проблемы, и я чувствую себя ужасно. Я предлагала решение нашей проблемы через гостевой брак, но мой муж отказался, так как для него семья является святым образом жизни. Я понимаю, что наша ситуация губит всех нас, но я не знаю, как изменить ее. Мы уже говорили семейному психологу, но он считает, что проблема со мной, так как я устала и мне нужен отдых от семейных проблем. Я не знаю, что делать, и мне страшно, что это может привести к разводу.