Сын описался во время тренировки

Здравствуйте, я хотел бы обратиться к вам с вопросом. Сегодня у моего ребенка произошла несчастная ситуация: он описался на тренировке. Он попросился у тренера на выход, но тот не пустил его, и в итоге при выполнении задания ребенок не сдержался. Когда сын пришел нашел ко мне, он рассказал, что произошло, и я обнаружила, что его кимоно и трусы были сильно промокшими. Я думала, что просто случайно случилось, но на самом деле оказалось, что он описался. Ребенок сказал, что больше не хочет ходить на тренировки из-за этого и ему было очень стыдно перед другими детьми на занятии. Я не знаю, что делать в такой ситуации. Могли бы вы порекомендовать мне, как мне помочь своему ребенку в этой неприятной ситуации и заботиться о его настроении на будущее?