Стук в тазобедренном суставе

Здравствуйте, мучает меня довольно жуткое явление в моем тазобедренном суставе, и я бы хотел узнать, с чем это может быть связано. Я слышу громкие и глухие стуки и удары, которые происходят внутри сустава, когда я сгибаю ногу и затем выпрямляю ее. Такое происходит каждый раз, когда я проделываю это движение, поэтому это явление не проходит само по себе. Эти стуки не наблюдаются при ходьбе и физических нагрузках, только когда я нахожусь в положении лежа. Это явление сопровождается небольшой болью. Я хочу отметить, что это началось еще с детства, и продолжалось уже более 10-12 лет. Я пока что не обращался к врачу, но мне очень хотелось бы узнать, что это может быть и как это можно лечить. Заранее благодарен.