Стучит ногами во сне

Здравствуйте, мне необходимо узнать, к кому обратиться или какие проверки нужно пройти для выяснения причины того, что мой сын, 8-летний мальчик, уже несколько лет стучит ногами, когда спит на животе, почти каждую ночь. Мой муж даже дал ему прозвище "барабанщик". Педиатр нашего участка не может дать нам ясного ответа на этот вопрос. Это точно не нормально, возможно это связано с синдромом беспокойных ног или это может быть связано с нервной системой. Может ли быть необходимо обратиться к неврологу или к другому специалисту? Хотя по утрам он не помнит, что стучал ногами, и хоть нет явных признаков боли. Я очень обеспокоена этой проблемой и хочу понять, что это и как можно ее решить. Спасибо заранее за вашу помощь.