Странные шевеления при беременности

Здравствуйте! Я беременна 24 недели. Недавно делала узи и все было в норме, ребенок активно шевелится. Однако, вчера ночью перед сном, когда лежала на боку, у меня появились странные ощущения: ребенок начал трястись всем телом и биться по всему моему животу ручками и ножками одновременно. Это произошло около 3-4 минут и такого я никогда не ощущала раньше, очень испугалась. Что может быть причиной такой реакции моего ребенка? Чувствую себя беспокойно и хотела бы знать, что делать в этом случае. Буду благодарна за ваше мнение и советы.