Активные шевеления во время беременности

Здравствуйте, я обратилась к вам с вопросом о нормальности активных шевелений на 30-й неделе беременности. Я прошла КТГ, на котором показаны нормальные показатели сердцебиения – 140-142 ударов в минуту, а также узи, где было подтверждено хорошее состояние моего ребенка. Однако целый день я ощущаю его движения и нервничаю – это нормально? Хочу узнать ваше мнение и профессиональную оценку ситуации. Заранее благодарю за ответ.