Сердцебиение плода

Здравствуйте, я обратился к вам с вопросом о норме ЧСС у плода в 37 недель. Меня интересует, какое значение ЧСС должно быть нормальным на данном этапе развития моего будущего ребенка. Я бы хотел получить детальную информацию о том, как измеряется ЧСС, какие факторы могут влиять на ее изменение и какие последствия могут возникнуть при отклонении значений от нормы. Надеюсь на ваш профессиональный ответ и благодарю за внимание.