Сердцебиение плода

Здравствуйте, хочу узнать на каком сроке мне стоит ожидать, что начнут слушать сердцебиение моего ребенка светоскопом. Мне очень важно знать это, так как я хочу быть уверенным в том, что мой ребенок находится в хорошем здоровье и его сердцебиение соответствует норме. Я уже прошел первые сроки беременности и не заметил, чтобы врач проверял сердцебиение ребенка. Я хочу быть подготовленным, так как я заботлюсь о здоровье своего малыша и хочу быть спокоен в течение всей беременности. Благодарю вас за внимание и помощь в этом вопросе.