Ребенок ночью ходит не проснувшись

Здравствуйте, Я обращаюсь к вам с просьбой прояснить ситуацию, связанную с поведением моей дочери, которая страдает от непроизвольных проблем, возникающих ночью. Моя дочь 11 лет и она часто ходит в туалет по ночам. Проблема в том, что она встает, однако она не просыпается полностью. Это происходит потому, что она ходит по квартире с полузакрытыми глазами и не может найти путь к туалету самостоятельно. Я должна ее вести за руку, чтобы она попала туда, куда ей нужно. Тем не менее, если не подойти к ней на помощь, то она через несколько минут сама находит свой путь. Иногда мне страшно, потому что однажды она пошла в туалет, но ушла через входную дверь. Она вернулась назад сама и нашла дорогу в туалет. Я заметила, что она не встает, чтобы пойти в туалет просто так, а только тогда, когда это необходимо. Я хотела бы знать, что это может быть и как это называется. Может ли это быть лунатизмом? Спасибо.