Ребенок не понимает просьб

Здравствуйте, я обращаюсь к Вам за консультацией, так как мой ребенок в возрасте 1 год и 10 месяцев не говорит почти ни слова, кроме "папа", "баба", "дай", "нет", "отстань", "отдай", "упало". Он был рожден от вторых родов естественным путем без патологий на 39 неделе беременности, которая протекала на фоне повышенного давления 130/90. Мой ребенок сам не ходит на горшок и, если я его сажу, то он начинает плакать. Он кушает самостоятельно и пьет из кружки, но я все же докармливаю его. Он засыпает сам, но с соской, и спит под одеялом в кроватке. Он выполняет просьбы, такие как "пойдем одеваться", "гуляем", "умываемся", "кушаем", "садись в стульчик", "подними ножку", "дай ручку", когда он одевается, "пойдем рвать ягодки". Он чистит зубы, умывается, моет руки, и когда ему нужно что-то, то он ведет меня за руку и показывает пальцем или рукой. Когда мы гуляем, он показывает пальцем на машины. С другими детьми играет без проблем и ходит за ручку на улице. Он смеется, говорит по своему и показывает глазки, носик, ротик. Он умеет копировать звуки животных, таких как киски, собачки, коровы, но часто впадает в капризы с диким ором, особенно, когда играет со своим старшим братом, и не выполняет просьбы, такие как "принеси игрушку", "мячик". Он кричит настолько громко, что "стены дрожат". Я заметила, что он стал ходить на носочках, любит играть в машинки, ищет для них гараж, который обычно является теркой кухонной, и ставит их в ряд. Он умеет собирать сортер, но не очень долго, пирамидку собирает, но не по порядку. Он играет с мячиком, бьет его ногой, умеет заряжать и стрелять из пистолета, иногда играет будто звонит по телефону, машет привет и пока, шлет воздушный поцелуй. Он понимает запреты, но не говорит. Я записалась к неврологу на август, но я уже вся издумалась, что может быть что-то не так с моим сыном. Пожалуйста, подскажите, что мне делать.