Ребенка 4 года трясет ночью при отсутствии дневного сна

Здравствуйте, у меня есть вопрос относительно состояния моего ребенка. Он уже 4 года и каждый день спит в течение дня. Если в какой-то день ему не удается поспать днем, то ночью он просыпается и начинает сильно трястись, так что даже мы, его родители, не можем понять, что происходит. Он не отвечает на наши вопросы и не плачет, но реагирует на прикосновения. Я его беру на руки, обнимаю и укладываю рядом со мной, и через несколько минут все проходит и он засыпает. Я хотел узнать, нужно ли к врачу обращаться по этому поводу. Два года назад у него были судороги при вирусном заболевании и мы делали энцефалограмму, но никаких отклонений не обнаружили. Буду благодарен за любые рекомендации и советы. Спасибо.