Разные взгляды на жизнь

Здравствуйте, я бы хотела попросить вас о помощи в принятии решения. Я и мой муж в браке уже 6 лет, у нас есть прекрасная дочь, которой уже 5 лет. Мне очень тяжело, потому что мой муж не берет на себя ответственности, ни физической, ни финансовой. Мы живем отдельно от своих родителей, но мой муж мало интересуется нами, кроме секса ничего от меня не требует. Он очень эгоистичный человек, который не хочет работать на свой грузовик, который купил в кредит. Я уже устала содержать нашу семью на свою зарплату и даже на содержание нашей дочери. Муж не помогает по дому, не готовит, не убирает, ничего не делает. Если я прошу его о помощи, мне приходится унижаться и упрашивать его. Мы живем в стареньком доме, который не принадлежит нам, и мой муж не торопится строить свой дом, не понимая, как важно иметь деньги на все необходимое. Мне тяжело говорить об этом, но когда я начинаю это обсуждать, он может поднимать руку на меня. Я не знаю, как до него донести, как сделать это все лучше. Я не хочу разводиться, но мне очень тяжело все это переносить. Я надеюсь на вашу помощь и совет. Спасибо.