Психологическая травма или что-то подобное?

Добрый день, я студент автошколы и недавно столкнулся с серьезным инцидентом на пешеходном переходе - чуть не сбил пешехода. Но это не только произошло не по моей вине, я не мог ничего сделать, как будто себя не контролировал. После этого случая, на следующие дни, я начал плакать не произвольно и бывало, что очень грубо ругался на своих родителей. При этом, я никогда не говорю это в слух, а про себя, но это также происходит, как будто не произвольно. Я очень напуган этой ситуацией. Пожалуйста, объясните, что с мной происходит? Заранее благодарю за ответ.