Пропадает эрекция на фоне стресса

Здравствуйте, я и мой муж уже два года планируем беременность, но у нас возникли проблемы в сексуальной сфере. Примерно полгода назад у моего мужа не получилось поддержать эрекцию во время секса, и хотя в следующий день все восстановилось, ситуация повторилась где-то месяц назад и продолжается до сих пор. В нашем случае эрекция есть во время прилюдии и утром, но как только доходим до сексуального акта, эрекция пропадает. Мне тяжело видеть, что мой муж очень переживает и испытывает мнительность в этой ситуации. Мой муж уже сдал спермограмму, и результаты были хорошими. Мы хотели бы узнать, как нам помочь справиться с этими проблемами и снова наслаждаться нашей интимной жизнью.