Низкий рост мальчика

Здравствуйте! Я обращаюсь к вам с вопросом про рост моего сына. Хотя по таблицам он вроде бы не сильно отстает, я все-таки беспокоюсь. Мой сын родился в срок, его рост был 53 см, а вес 3520 гр. Апгар составил 9/10. Он хорошо развивается, очень подвижный, смышленый и имеет хороший аппетит, он ест всё подряд. Однако, с весом у него всегда был недобор, но наш педиатр говорит, что это может быть наследственным. Вот данные о его росте и весе за все годы: в год - 74 см, 8550 гр, в два года - 86 см, 11500 гр, в три года - 96 см, 12400 гр, в четыре года - 100 см, 14500 гр, в четыре года и восемь месяцев - 104 см, 16800 гр. Моя масса тела составляет 50 кг при росте 164 см, а мой муж весит 67 кг при росте 173 см. Я хотел бы узнать ваше мнение по этому поводу и посоветоваться, что делать дальше. Заранее благодарю за ваш ответ.