Невроз, тревожное расстройство

Здравствуйте! У меня стоит диагноз тревожного расстройства и панических атак уже десять лет. Я проходила терапию, но спустя два года на фоне стресса атаки вернулись. Сейчас у меня скачет давление и тахикардия. Но больше всего меня беспокоит постоянное беспокойство и необходимость трогать что-то, качать ногой. Начинает казаться, что я уже схожу с ума. Я ощущаю энергию, но тяжело засыпаю, быстро устаю от домашних дел и очень раздражительна. Я хочу задать вопрос - не является ли это всё неврозом? Я переживаю, что возможно сверху можно ещё заработать психоз, развиваясь из невроза. Можете ли Вы объяснить, как именно это происходит? Я боюсь, чтобы в таком состоянии не причинить вреда кому-то или даже себе. Большое спасибо!