Немеют ступни ног и теряется чувствительность

Здравствуйте, с недавних пор я обнаружил у себя немение подошвы ступней и потерю их чувствительности, особенно это проявляется в конце дня. Кроме того, мне часто бывают болезненные ощущения, похожие на мурашки, в районе ступней, также появляется смазанная боль при длительном сидении под бедрами в районе края стула. Ранее я использовал иппликатор, чтобы уменьшить эти симптомы, и заметил, что это действительно помогает. Кроме того, я заметил, что когда лежу на спине и поднимаю ноги выше головы, симптомы тоже уменьшаются. Хотел бы спросить, что это может быть за недуг, и какие мне могут быть даны советы по лечению? К какому специалисту мне нужно обратиться для проведения обследования? Спасибо заранее за вашу помощь и рекомендации!