Некрепкий сон у ребенка

Здравствуйте, я хотел бы задать вам вопрос о поведении моего ребенка во время сна. Мой ребенок, мальчик 1,6 лет, родился как недоношенный двойня в 35 недель. Развивается он хорошо, но у меня есть некоторые опасения. Я заметил, что во время сна он начинает дергаться и вздрагивать всеми частями тела. Он при этом продолжает спать. Иногда он спит и перебирает одеяло руками. Я хотел бы узнать, является ли это нормальным поведением для маленького ребенка, или стоит обратиться к врачу в этом случае? Спасибо заранее за ваш ответ.