Не понятное поведение матери, агрессия, угрозы, унижение, интриги, манипуляции, скрывает

Здравствуйте! Я очень нуждаюсь в вашей помощи и консультации. Моя жизнь превратилась в настоящий кошмар из-за постоянных агрессивных действий моей матери. Она всю жизнь унижала и разочаровывала меня, но сейчас ситуация вышла из-под контроля. Я и мой муж живем с ней совместно с моими родителями в пятикомнатной квартире. Моя мать стала угрожать нам и даже нападать. Она постоянно придумывает способы спровоцировать нас, не дает пользоваться кухней и кладовой, разбросала всю мою посуду по квартире. В один из дней, она выпила и унизила моего мужа, угрожая ему физическим насилием. Конфликт был заснят на видеокамеру, и мы обратились в полицию, но безрезультатно. Она продолжает запугивать нас, угрожая, что приведет к нам людей. Эта ситуация особенно тяжело влияет на наше психическое здоровье. Мы переживаем и боимся за свои жизни. Мы бы хотели обратиться к психиатру, чтобы он выяснил причину ее поведения и дал нам советы, как справиться с этой ситуацией. Мы хотим знать, как нам действовать, чтобы защитить себя и сохранить свое психическое здоровье. Помогите нам, пожалуйста, решить эту проблему. Можем ли мы пригласить врача к нам домой, чтобы он посмотрел на мою мать и дал диагноз? Будет ли это по поводу для обращения к психиатру? Спасибо большое за вашу консультацию.