Может ли произойти беременность в данном случае?

Здравствуйте, у меня есть несколько вопросов о возможности зачатия, которые возникли после того, как я случайно столкнулся со спермой. Я стирал свои трусы в раковине, но одна часть спермы отскочила и случайно попала на трусы моей мамы или бабушки. Если они наденут эти трусы, могут ли они забеременеть? У меня также есть вопрос о возможности зачатия через мое тело. Я не заметил, не видел и не слышал сперму, но на локте возможно была сперма, так как я до этого мастурбировал. Я чувствую беспокойство об этом, и мои трусы всё еще висят и сушатся.