Может ли произойти беременность в данном случае?

Здравствуйте, я бы хотел задать вопрос относительно возможности забеременеть в случае, если моя мама села на кресло, на котором возможно была сперма. Я не могу точно утверждать, что так произошло, но это вполне возможно. Она была одета в халат, пижаму или ночную рубашку и трусы. Я очень переживаю и накручиваю себя. Могу ли быть уверенным, что моя мать не забеременеет в результате этого инцидента? Какие меры предосторожности следует принять, чтобы избежать нежелательной беременности? Я очень тревожусь и надеюсь на вашу помощь и консультацию. Спасибо.