Многолетняя непонятная болезнь, похожая на цистит

Здравствуйте, я обращаюсь к вам за помощью в связи с проблемами, которые мучают меня уже более 20 лет. Начну с того, что мне было диагностирован пиелонефрит еще в детстве, и у моей мамы тоже была похожая болезнь. С 8 лет и до 15 лет у меня возникала частая жжение в области влагалища, на что гинекологи разводили руками и говорили, что все в порядке с микрофлорой. Также я боялась ездить на дальние расстояния, поскольку постоянно нужно было бегать в туалет, а особенно мучало это жжение, которое приходилось терпеть до слез, так как ничего не помогало. Я лежала в больнице 2 раза по этому диагнозу и там также было то же самое. Было очень страшно засыпать, когда в палате были другие люди, поскольку у меня снова появлялось жжение и приходилось постоянно бегать в туалет со страхом всех разбудить. В палате с людьми, у которых был пиелонефрит в более запущенной степени, они говорили, что жжения у них никакого нет снизу. Но к 15 годам каким-то чудом и без больниц и лекарств все стихло, вот только недавно снова начало появляться жжение посреди ночи, но очень-очень редко. Проблемы с мочеиспусканием остались до сих пор. Не понятно, почему полностью мочевой пузырь не опустошается, и когда я встаю и отхожу к кровати, то снова бегу обратно и выходят пару капель мочи, иногда даже не пару капель, и это продолжается очень долго. Перед сном я не пью воду, поскольку знаю, что просижу долго в туалете, но бегать все равно приходится. В подростковом возрасте пила монурал и колола уколы в больнице, но ничего не помогало. Я не знаю, что мне делать. Ноги постоянно держу в тепле, но они сами постоянно холодные, и я пытаюсь пить мало жидкости вечером. Можете ли вы помочь мне диагностировать проблему и назначить лечение? Большое спасибо.