Критика родителей

Здравствуйте, я обращаюсь с вопросом о том, что делать, если родители критикуют меня за все, что им не нравится, и я всегда чувствую себя виноватой. Мне 18 лет, и они постоянно контролируют меня, спрашивают где я, с кем я и т.д. Когда я гуляю с друзьями, они требуют мои номера телефона, и я никогда не нахожу поддержки и понимания от них. Я чувствую, что они постоянно ждут от меня совершения ошибок. Они говорят, что я не учусь, боятся, что я связываюсь с плохими людьми и делаю неправильные вещи. В магазине я не могу выбирать вещи для себя, потому что они всегда контролируют меня и говорят, что мне нравится неправильное. Мои родители умеют орать и критиковать меня только за плохое. Когда они делают что-то хорошее, они не замечают этого и не говорят об этом. Пока что мне только советовали бросить все и уйти от дома, но я не знаю, что делать, потому что уже не нахожу удовольствия в общении с мамой и бабушкой. Когда они доводят меня до крайней степени раздражения, я начинаю орать на них и даже выражаться матом. Я чувствую, что это не правильно, но я не могу остановить себя в такие моменты. В детстве мне было трудно, потому что мои родители часто ссорились и отец бил мать. Это повлияло на меня и мою психику. Мама стала слишком религиозной и фанатичной, а папа просто верит в Бога и находится в более оптимистичном настроении по сравнению с моей мамой. Я не знаю, как мне помочь себе, и мои слезы текут в последнее время. Пожалуйста, помогите мне разобраться в этой ситуации. Спасибо заранее!