Контролируемый тремор в ногах

Добрый день! У меня есть необычная особенность, которая долгое время не мешала мне жить, однако, я все же решил(-а) поинтересоваться насколько это нормально. Когда я сижу, могу поднять ногу на мысок, добавить немного "интуитивных действий", и тогда моя нога начинает двигаться вверх-вниз. Кажется, что это происходит из-за сокращения в икроножной мышце. Я осознанно не контролирую это движение, оно происходит само собой. Однако, я могу управлять интенсивностью движений, напрягая мышцы. Также могу осознано раслабиться, опустить ногу или поднять ее от пола, тогда эффект пройдет. Но я не могу контролировать амплитуду движений. У меня это происходит с детства, никак не развивалось и не деградировало. Итак, мой вопрос таков: что это за особенность? Из-за чего она возникает и что с ней можно сделать? Большое спасибо!