Как сбежать от родителей, которые издеваются надо мной и бабушкой?

Здравствуйте, у меня возникла серьезная проблема в отношениях с родителями и я не знаю, как справиться с этим. Моя мать постоянно критикует меня за каждую мелочь, заставляет меня делать все по ее задумке и не доверяет мне. Отец в свою очередь поддакивает матери и встает на ее сторону, не проявляя к ней собственного мнения. Кроме того, они обвиняют меня и мою бабушку во всех своих проблемах и обязанностях, несмотря на то, что она уже достаточно пожилая женщина с проблемами со здоровьем. Несмотря на то, что у нас есть дом за городом, где я с бабушкой занимаюсь домашним и дачным хозяйством, родители не проявляют особого интереса к делам нашего дома. Вместо этого они сидят дома, пьют и ругаются.

Я очень хотел бы переехать с бабушкой в свою собственную квартиру, когда мне исполнится 18 лет, но я боюсь, что родители не отпустят меня и мою бабушку. Я верю, что у нас есть право на собственное жилье, которое нам принадлежит, но сомневаюсь в возможности добиться этого без конфликтов с родителями. Как я могу упростить наши отношения за год до моего совершеннолетия, чтобы не было ежедневных ссор и скандалов? Я также хотел бы узнать, есть ли возможность договориться с родителями о переезде без конфликтов и давления с их стороны. Буду благодарен за любую информацию и советы!