Отношение ребенка с бабушкой

Здравствуйте. У нас в семье есть маленький ребенок, и наша свекровь очень любит заботиться о нем. Она всегда бросается к нему, как только он начинает плакать, чтобы покачать его. Но мне кажется, что она слишком настойчива в своем желании помочь. Я понимаю, что она любит своих внуков и желает им только добра, но иногда это начинает меня бесить. Я сама хочу заботиться о ребенке и считаю, что справляюсь со своими обязанностями достаточно хорошо. Если мне нужна помощь, я обязательно попрошу ее об этом. Но когда она сама начинает вмешиваться в процесс, это мне мешает и вызывает раздражение. Она также хочет делать все возможное для нашего старшего ребенка. Я понимаю, что свекрови нужно заботиться о своих внуках, но иногда мне трудно давать ей свободу действий, потому что чувствую, что я должна справляться сама. Мой муж говорит, что я должна давать бабушке больше возможностей поучаствовать в уходе за детьми, но мне нужно находить баланс между своими желаниями и ее желаниями. Как мне объяснить своей свекрови, что я справляюсь и что ей не нужно каждый раз вмешиваться, если ребенок начинает плакать? Я хочу найти решение и установить границы, чтобы все были довольны и счастливы. Спасибо.