Как готовить шейку матки к родам?

Добрый день! У меня есть определенные симптомы и состояния, которые мне нужно обсудить. Я сейчас на 37-38 недели беременности, и роды будут уже третьими. Второго ребенка я родила крупного, весившего 4400 грамм, и, кажется, что и этот малыш тоже крупноват. У меня начались отеки, которые усиливаются, если я хожу много или долго стою. Я ощущаю тяжесть и потягивание внизу живота, но из-за проблем с кишечником и геморроем мне трудно определить, что именно болит. Я сегодня проходила КТГ, и результат был плохим, хотя на УЗИ сказали, что все в порядке. Мой ребеночек очень активно шевелится, но иногда это бывает очень болезненно. Я слышала, что уже с 37 недель можно начинать готовить шейку матки к родам. Меня интересует, что я могу сделать, чтобы помочь этому процессу? Будут ли полезны физические нагрузки или ходьба? Я не могу сильно загружаться, потому что у меня разъединяются кости таза, и это очень болезненно, когда я нахожусь в движении. Кроме этого, у меня болит поясница из-за остеохондроза, который поставил мой врач. Может быть, есть какие-то другие способы подготовиться к родам? Я бы хотела родить в 38-39 недель, так как это уже мои третьи роды, и мой малыш крупный. Спасибо большое!